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PWM方式，變頻器中的整流器采用不可控的二極管整流，功率因數較高。變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來完成。變頻調速時，需要同時調節逆變器的輸出電壓和頻率，以保證電動機主磁通的恒定。對輸出電壓的調節，主要有脈沖幅值調制方式（簡稱PAM方式）和脈沖寬度調制方式（簡稱PWM方式）兩種。PAM方式，是通過改變直流電壓的幅值進行調壓的方式。在此類變頻器中，逆變器僅調節輸出頻率，而輸出電壓的調節則是由相控整流器或直流斬波器通過調節中間直流環節的直流電壓來實現。

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1986年日本伺服公司開發了轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理），定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數為三的倍數，故三相步進電機的定子主極數為12等。下圖為不同相數的步進電機典型定子結構和驅動電路的比較，其中忽略了轉子結構圖。假設轉子均為PM型或HB型，并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產生剩余徑向力）的最小主極數結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。


plc網絡是由幾級子網復合而成，各級子網的通訊過程是由通訊協議決定的，而通訊方式是通訊協議最核心的內容。通訊方式包括存取控制方式和數據傳送方式。所謂存取控制（也稱訪問控制）方式是指如何獲得共享通訊介質使用權的題目，而數據傳送方式是指一個站取得了通訊介質使用權后如何傳送數據的題目。周期I/O通訊方式周期I/O通訊方式常用于PLC的遠程I/O鏈路中。遠程I/O鏈路按主從方式工作，PLC遠程I/O主單元為主站，其它遠程I/O單元皆為從站。

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