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C是主濾波電容，C1、C2是消除寄生振蕩的電容,VD是為防止輸入短路燒壞集成塊而使用的保護二極管。電源電路讀圖要點和舉例電源電路是電子電路中比較簡單然而卻是應用最廣的電路。拿到一張電源電路圖時，應該：先按“整流—濾波—穩壓”的次序把整個電源電路分解開來，逐級細細分析。逐級分析時要分清主電路和輔助電路、主要元件和次要元件，弄清它們的作用和參數要求等。開關穩壓電源中，電感電容和續流二極管就是它的關鍵元件。

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伺服調試取出驅動器、電機，電機至驅動的編碼器連接線和電機至驅動的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅動器的控制信號線接好。伺服的手動調試1)伺服參數設定GSK伺服上電之后，可以先采用驅動器本身自帶的手動功能，該功能模式下，伺服的轉動由驅動器按鍵來控制，進入PA參數菜單，設置一下參數：PA4=3：手動方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進行加、減速操作。PA20=1：驅動禁止功能無效，此時只是利用驅動器本身來調試，所以把CCWCW功能先屏蔽。

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上式為永久磁鐵激磁的步進電機產生的電磁轉矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉子轉動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機械角與電氣角的關系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進電機的轉矩由永磁體產生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產生為感應電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉矩變為下式：T1=2NIBLr依據圖，永久磁鐵激磁的步進電機轉矩公式為（T1=2NIBLr），當Nr=1時，轉矩公式與直流電機的轉矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機的氣隙磁通B，相當于步進電機的交鏈磁通的有效當量部分總和。

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