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(為什么要用M來表示D呢，因為我只轉換12位，D是16位的)D換成M(12位數據的傳輸)M怎么能存儲數據呢，因此M是個位軟元件，只有斷開(0)和閉合,而PLC數據都是二進制處理的，比如字軟元件D是16位的，所以就能通過M來表示，一個D需要16個M來儲存。b：這條指令時將數據D100的低8位傳送到BFM的#16編號進行輸出。c：將D100的低8位寫到#16后，還要寫高4位，為了不覆蓋，得先把低8位保持，c的指令就是保持功能，H0004是16進制的數字4.轉換成二進制就是100，對應b2b1b0;c的第一條指令就是將b2置1，第二條將b2置0,這樣就完成#17的低8位保持功能了。

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三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉限位/反轉限位的限位開關的端子。請將限位開關連接到可編程控制器主機上，以各輸入使正轉限位(BFM#25b2)或反轉限位(BFM#25b3)置為ON/OFF。為了安全起見，不僅僅在可編程控制器側，在伺服放大器側也請設置正轉限位/反轉限位的限位開關。此時，請使可編程控制器側的限位開關比伺服放大器側的限位開關稍先動作。步進電機驅動器沒有用于連接限位開關的端子，請設置在可編程控制器側。


互鎖就是兩個接觸器不能同時吸合，一般用在電機正反轉電路中，若兩個接觸器同時吸合，將發生電源相與相之間短路。電氣互鎖的接法是:KM1接觸器的常閉觸頭串聯在KM2接觸器的線圈回路，KM2接觸器的常閉觸頭串聯在KM1接觸器的線圈回路。但是若一個接觸器觸頭發生熔焊時，電氣互鎖就失效了。因此對要求嚴格的場所還必須使用有機械互鎖的接觸器。兩只接觸器將各自的輔助常閉觸點儲量介入對方的控制回路中，互相閉鎖，使得兩只接觸器不能同時吸合。

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