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特性:

· PID速度、電流雙環調節器

· 高性能低價格

· 20KHZ 斬波頻率

· 電氣剎車功能，使電機反應迅速

· 過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到

· 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能

概述:

本控制驅動器為閉環速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到轉矩，速度控制范圍150~6000rpm。

電氣指標 :

標準輸入電壓：24V/36V

輸入過載保護電流：5A/15A兩種

加速時間常數 出廠值：0.2秒 其他可定制 

端子接口說明:

1、電源輸入端

2、電機輸入端 

3、控制信號部分 

4、機械安裝

狀態指示:


驅動器使用步驟：

1、 正確接好電機線，霍爾線及電源線。

2、 使用內置電位器調速時，將EN接GND信號地，SV端口接+6.25V，電位器調大。

3、如使用外置電位器調速時，將SV ADJ調到，將EN接地，將外置電位器動點（中間接口）接驅動器SV端口，另兩個接GND及+6.25V端口。

4、通電運行，此時電機處于開環最高速狀態，調整衰減電位器至所需要轉速，若用脈寬控制，則將脈寬放至大，建議脈寬頻率在1K以上，高速衰減電位器剛剛達到所需要的最高速。無刷電機則可以在脈寬控制的范圍內線性調速，且具有速度電流伺服性。

5、電位器調速與脈寬調速方法一樣。