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plc方式很多，有很多廠家是自己獨有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西門子的PROFIBUS，MPI；還有很多通用的比如，RS23RS48以太網、GPRS等等。看你實際需要，來選擇。信號線連接.這是一種最簡單的方式,即在單片機或觸摸屏等設備和PLC之間進行連接信號線,PLC的輸入接單片機輸出;PLC輸出接單片機輸入,這是一種最普遍的方式,通過這種方式PLC幾乎可以和任何工控的控制裝置連接,比如伺服系統,變頻器,機器人等等!缺點是如果需要傳遞的信號太多,那么電纜數量也會很大,而且一旦電纜損壞,維護起來很困難!2.自由口通訊,以前我們多次講到過自由口通訊，而且專門講解過ASCII碼，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重復了。

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PID自整定開始后，只有過程反饋值超出了該區域，PID自整定調節器才會認為它對輸出的改變發生了效果。這個值用來減少過程變量的噪聲對自整定的干擾，從而更精確地計算出過程系統的自然振動頻率。如果選用自動計算，則缺省值為2％。如果過程變量反饋干擾信號較強（噪聲大）自然變化范圍就大，可能需要人為設置一個較大的值。但這個值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關系。偏差：偏差值決定了允許過程變量偏離設定值的峰峰值。


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