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編碼器每轉動一個預先設定的角度將輸出一個脈沖信號，通過統計脈沖信號的數量來計算旋轉的角度，因此編碼器輸出的位置數據是相對的。由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉角度數據會丟失需要重新復位。由于采用固定脈沖信號，因此旋轉角度的起始位可以任意設定。