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張衡制造的渾天儀是依據渾天原理而制成。

其形狀是個球形的東西，相當于現在的天球儀。渾天儀分做內外幾層，每層都可以轉動，中間有個鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉的方向，軸和球體的接觸有兩個交點，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。

在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節氣。球體外面有兩個圓圈，一個是地平圈，一個是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成3

龍嘴里吐出了銅球 公元138年，東漢京都洛陽傳開了驚人的消息： “發生啦！”“京都西面發生啦！” 這消息是從太史令（專管天文和工作）張衡那里傳出來的。 然而，在京都，誰也沒覺察發生過。幾天過去了，誰也沒聽說哪兒發生過?！皬埡獯蹬?！”“張衡瞎說！”京都議論紛紛。 正在這時，從洛陽西面的隴西來人說，那里前幾天發生了！這下子，人們既，又佩服。



















那天，西面的龍嘴里的銅球落下來了，于是，張衡斷定是京都西面發生了。 地動儀是根據慣性原理設計的。發震之后，波傳來，地動儀中間的“都柱”（類似于慣性運動的擺）就受到震動，朝那個方向偏動，通過杠桿，使那個方向的龍嘴張開，銅球墜落。 在1800多年前，張衡能夠制造出這樣的精巧、靈敏、準確、造型美觀的儀器，實在令人嘆服！ 張衡的祖父張堪，曾當過蜀郡太守。到張衡出生時，家道已經衰落，生活貧苦。但是張衡有志氣，他說過：“不患位之不尊，而患德之不崇；不恥祿之不伙，而恥智之不博?！币馑际钦f：“不擔心自己的地位不高，而擔心自己的道德不高尚；不應當為收入菲薄而害羞，而應當為知識不廣博而害臊?！?br />