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履帶底盤主要分為橡膠履帶底盤和鋼制履帶底盤。履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅動輪，支重輪，導向輪 拖帶輪以及履帶）張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。橡膠履帶一般是農用比較多。鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對工況的選擇則更寬廣。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

履帶底盤優勢及特點：

 （1）履帶底盤使用結構簡單，傳動平穩，操作省力。

 （2）適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

 （3）采用單缸動力系統，油耗低，易操作維護。

 （4）牽引力大，爬坡抓地性能良好，運輸能力強，具備自卸功能。

 （5）轉彎半徑小，機動靈好，適應狹窄場地，復雜地形。

 （6）配備電啟動，手柄集中，操作方便。

 （7）配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調，降低勞動，運輸效率。