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電液推桿是一種機電液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和壓力源（油泵、電機等）組成，根據現場空間位置的大小電液推桿主要有四種結構形式（見下圖）。電動機、油泵，液壓控制閥和液壓缸可裝在同一軸線上，也可按需要裝置在不同的軸線上。接通電動機電源，通過控制電動機正反轉，使雙向油泵輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，實現油缸活塞桿的往復運動。 2、 液壓控制閥組主要由溢流閥、調速閥、液控單向閥等組成，也可以根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足一其工作要求。一般有推出自鎖、拉回自鎖和推拉都自鎖；運行速度有可調型和不可調型；整體推桿有水平使用、向上使用、向下使用

該產品與電動推桿、氣缸、液壓缸相比，具有如下優點；
1、可以帶負荷啟動，而電動推桿很困難。
2、具有超負荷保護能力，不會損壞電機和機件。
3、同一臺電液推桿其推、拉力可無線調速，因而驅動力范圍廣，這是電動推桿和氣無法可比的。
4、在推力和速度相同的情況下，消耗的電能僅有電動推桿的一半。
5、本產品采用全液壓傳動，動作靈敏、運行平穩，能有效緩沖外來的沖擊力，行程制準確氣缸和電動推桿是做不到的。
6、電液推桿采用機、電、液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里 體積小、不漏油，便于安裝、維修。在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命比氣缸電動推桿長久。
7、投資小，氣缸需建空壓站，液壓缸需要液壓站，而電液推桿不需任何附屬設備工作原理與結構簡介

二、工作原理與結構簡介
1、工作原理
電液推桿以電動機為動力源，通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經油路集成塊的控制，至油缸，實現活塞桿的往復運動。
2、過載自動保護功能
電液推桿工作時，當活塞桿所受外力超過調定的輸出力或活塞到終點電機仍在轉動， 路中的油壓增高調定的限額，溢流閥迅速而準確的溢流，實現過載保護，電機雖在轉動，但會燒毀。
3、自鎖功能
電液推桿的油路集成塊中，設計了壓力自鎖機構，電機停止，活塞桿能自鎖在一定位置上，處于保壓狀態。

三、型號及主要技術參數排列
XDG--電液推桿
型式：Z：整體直式、P：平等式、F：分離式、T：分離多缸同步式
B為防爆型
額定推力 (kgf)
行程范圍（mm）
推速（mm/s）