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ADI機器人技術6自由度慣性傳感器ADIS16362BMLZ

ADIS16362 iSensor®是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個傳感器都實現了

業界先進的iMEMS®技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。工廠校準為每個傳感器提供靈

敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。因此，每個傳感器都有其自己的動態補償公式，可

在−20°C至+70°C的溫度范圍內提供準確的傳感器測量。

與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16362為準確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的

方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準

可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。經過改進的SPI接口和寄存器結構能夠實現更快的數據收集和配置控制

。該器件采用與ADIS1635x系列兼容的引腳排列及相同的封裝。因此，目前使用ADIS1635x系列的系統只需

在處理器設計中對固件進行細微調整，便可實現性能升級。

這款緊湊型模塊的尺寸約為23 mm × 23 mm × 23 mm，提供靈活的連接器接口，安裝方向有多種選擇。

應用

醫療儀器
機器人技術
平臺控制
導航
三軸數字陀螺儀，數字范圍調整 設置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 嚴格的正交對準：<0.05°
三軸數字加速度計： ±1.7 g
寬傳感器帶寬：330 Hz
自治工作和數據收集
無需外部配置命令
啟動時間：180 ms
休眠模式恢復時間：4 ms
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍：−20°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制：請參考數據手冊
單電源供電：4.75 V至5.25 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：−40°C至+105°C

6自由度慣性傳感器

6自由度慣性傳感器

6自由度慣性傳感器