廈門3D視覺系統(tǒng)規(guī)格 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)
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廈門3D視覺系統(tǒng)規(guī)格-機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
型號(hào) LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時(shí)間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時(shí)，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。


廈門3D視覺系統(tǒng)規(guī)格,3D深度相機(jī)

某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。


技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位
輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作


解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
并行工作方式，一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行


廈門3D視覺系統(tǒng)規(guī)格,3D深度相機(jī)


針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。


技術(shù)原理：
通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。


解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題


客戶收益：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。



產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g
聯(lián)系方式
公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 （QQ：284840933）
電話 䀍䀔䀓䀋-䀒䀒䀌䀏䀍䀏䀐䀔
手機(jī) 䀋䀐䀌䀓䀔䀒䀒䀎䀓䀍䀌
網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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