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ADI智能農業慣性測量單元 (IMU) ADIS16505-1BMLZ

ADIS16505 是一款精密的微型微機電系統 (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速

度計。ADIS16505 中的每個慣性傳感器均結合了可優化動態性能的信號調節功能。工廠校準可表現每個傳感器的

靈敏度、偏置、對準、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點（加速度計位置）。因此，每個傳感器都有動態補償公

式，用于在各種條件下提供準確的傳感器測量。

ADIS16505 提供了一種簡化且經濟高效的方法，用于將精準的多軸慣性檢測技術集成到工業系統中，尤其是在與

離散設計所涉及的復雜性和投資進行比較時。所有必要的運動檢測和校準均已在工廠生產過程中完成，大大縮短

了系統集成時間。在導航系統中，緊密的正交對準簡化了慣性坐標系對準。串行外設接口 (SPI) 和寄存器結構設

有一個簡單接口，用于數據收集和配置控制。

ADIS16505 采用 100 球的球柵陣列 (BGA) 封裝，尺寸約為 15 mm × 15 mm × 5 mm。


應用


導航、穩定和儀器儀表
無人和自動駕駛車輛
智能農業和建筑機械
工廠/工業自動化、機器人
虛擬/增強現實
運動物聯網


優勢和特點
三軸數字陀螺儀
±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態范圍型號
運行偏置穩定性為 2.3°/hr (ADIS16505-1)
x 軸和 y 軸角度隨機游走為 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16505-1)
軸間錯位誤差為 ±0.25°
三軸數字加速計，動態范圍為 ±78.4 m/sec2
26.5 μm/sec2 運行偏置穩定性（x 軸和 y 軸）
三軸，角度增量和速度增量輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
校準溫度范圍：−40°C 至 +85°C

SPI 兼容數據通信
可編程操作和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數據采集的數據就緒指示器
外部同步模式：直接、縮放和輸出
內部傳感器按需自檢
閃存按需自檢
單電源供電 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
14,700 m/sec2 機械沖擊生存能力

工作溫度范圍：−40°C 至 +105°C

ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器。慣性測量單元傳感器即便是在極為復雜的應用和動
態環境下，我們的技術也能可靠地檢測并處理多個自由度(DoF)。
 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可編程接口.
慣性測量單元 (IMU)
ADIS16486BMLZ-P
ADIS16500AMLZ
ADIS16505-1BMLZ
ADIS16505-2BMLZ
ADIS16505-3BMLZ
ADIS16507-1BMLZ
ADIS16507-2BMLZ
ADIS16507-3BMLZ
ADIS16470AMLZ
ADIS16475-1BMLZ
ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475-3BMLZ
ADIS16477-1BMLZ
ADIS16477-2BMLZ
ADIS16477-3BMLZ
ADIS16495-1BMLZ
ADIS16495-2BMLZ
ADIS16495-3BMLZ
ADIS16497-1BMLZ
ADIS16497-2BMLZ
ADIS16497-3BMLZ
ADXC1501AWBRGZ
ADIS16465-1BMLZ
ADIS16465-2BMLZ
ADIS16465-3BMLZ
ADIS16467-1BMLZ
ADIS16467-2BMLZ
ADIS16467-3BMLZ
ADIS16489BMLZ-P
ADIS16490BMLZ
ADXC1500AWBRGZ
ADIS16460AMLZ
ADIS16488AMLZ
ADIS16445BMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16448BMLZ-P
ADIS16448BMLZ
ADIS16480BMLZ
ADIS16485BMLZ
ADIS16334BMLZ
ADIS16375BMLZ
ADIS16362BMLZ
ADIS16364BMLZ
ADIS16365BMLZ