
ADI導航儀表慣性測量單元(IMU)ADIS16475-2BMLZ
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ADI導航儀表慣性測量單元(IMU)ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16475中內置的每個慣性傳
感器都實現了業界先進的iMEMS®技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳
感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,
可提供轉確的傳感器測量。
與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16475為準確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而經濟高效
的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可
簡化導航系統中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16475采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、BGA封裝。
應用
導航、穩定和儀器儀表
無人機和自主駕駛車輛
智能農業和施工機械設備
工廠/工業自動化、機器人
虛擬/增強現實
運動物聯網
優勢和特點
三軸數字陀螺儀
范圍選項:±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec
運動中偏置穩定度: 2°/小時
角度隨機游走為 0.15°/√hr
軸間錯位誤差為 ±0.1°
三軸數字加速計,±8 g
運動中偏置穩定度 3.6μg
三軸角度變化和速度變化輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
校準溫度范圍:−40°C 至 +85°C
兼容串行外設接口 (SPI)
可編程操作和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數據采集的數據就緒指示器
外部同步模式:直接、PPS、輸出
按需對慣性傳感器自測
按需對閃存自測
單電源供電:3.0 V 至 3.6 V
沖擊生存能力:2000 g
工作溫度范圍:−40°C 至 +105°C
ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器。慣性測量單元傳感器即便是在極為復雜的應用和動
態環境下,我們的技術也能可靠地檢測并處理多個自由度(DoF)。
這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可編程接口.
慣性測量單元 (IMU)
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