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濟南晨啟數控機械有限公司主營：石材切割機,振動刀切割機,數控開料機,木工雕刻機等

濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下換刀按鈕，機床能夠正常手動換刀。主軸內部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機床右側的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統不存在問題。

（3）在 MDI 狀態下，輸入 M06 T01，系統在接收到換刀信號后，刀庫旋轉，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關（接近開關），數控系統就默認為 1 號刀，并以此為計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結果在選刀環節刀庫一直旋轉。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關存在問題，系統便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現的問題就是系統一直處于選刀狀態。經仔細檢查，是刀庫的接近開關脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發現主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉到位。主軸準停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統參數變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發現固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準停錯誤的原因極有可能是電氣系統參數發生了變化。通過查閱此臺機床參數設置說明書可知控制機床主軸定位的參數為主軸伺服驅動器的 PA-39 號參數，參數的值上升越多主軸向反方向偏轉的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機械坐標顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發現換刀點偏高，即換刀點位置發生了變化。換刀點位置與機床零點有關，此值在參數中設置，一經設置，在不重新設置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作，當機床零點位置由于種種原因發生改變時，當前的換刀點便會和原設好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言，即使機床的零點位置發生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當機床的 MOS 電池不起作用、數據丟失的情況下才需要調整零點的位置，進而重新調整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作，所以問題顯然是機床零點位置的變化導致換刀點位置發生了改變。

濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

2.1 數控加工中心氣動換刀系統原理

氣動（氣壓傳動）系統是一種能量轉換系統，其工作原理是空壓機將原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，通過各種閥及管路將壓力能傳送到執行元件，也就是氣缸和氣馬達，然后再轉化為機械能從而推動負載做功。氣動換刀系統原理圖如圖1 所示，在換刀過程中實現定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動作。其工作過程為：當需要換刀時，首先由系統發出指令，使主軸停止轉動，同時4YA 得電，壓縮空氣經氣動三聯件1、兩位三通換向閥4、單向節流閥5 中的節流閥進入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個過程可以實現主軸的自動定位。當活塞桿壓下SQ1 時，6YA 通電，壓縮空氣經兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個過程為主軸的送刀過程，當活塞桿下降碰到SQ3 時8YA 通電，壓縮空氣經三位五通換向閥9、單向節流閥11 中的單向閥進入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實現拔刀過程。然后由回轉刀庫交換刀具，同時使得1YA 通電，壓縮空氣經兩位兩通換向閥2，單向節流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個過程由定時器來實現。當停止吹氣時8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經三位五通換向閥9、單向節流閥10 中的節流閥進入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實現插刀的動作。

當碰到SQ6 時使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經兩位三通換向閥6 進入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過特定的機械連接機構使刀具夾緊。當碰到SQ4 時使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復位，回到初始狀態，此時一次換刀結束。

做板式家具為什么用數控開料機？1、智能化：數控開料機可以智能開料，全自動加工，輸入開料程序后，一張板材就可以自動加工完成，無需人工干涉。2、安全性：板材在加工過程中，全程不需要人工接觸，無安全隱患。3、個性化：可加工異形板件，符合個性化的潮流定制需求，滿足多樣化的市場需求。4、板材利用率高：數控開料機，通過開料軟件排版，無需人工計算板材尺寸，可以把板材的利用率提高，節省廢料的產生，從而節省成本。5、：一臺柜體專用的數控開料機，8小時可加工60-70張板材，加工量大的工程，可以三班倒，機器不間斷生產。