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藍芯科技視覺系統在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調試效率。
在當今迅速發展的技術領域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態，機器人路徑規劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節，針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統的研究將具有重要的應用價值，立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業的發展提供強大的技術支持。

某快遞公司的分揀中心，在進行包裹分揀時，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業日益發展的快速要求。
技術分析：
方案要求實現無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響，極不穩定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷