型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術,實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢?
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。

某快遞公司的分揀中心,在進行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統(tǒng)一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術分析:
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異,尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響,極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制,確保揀選過程零損傷
聯(lián)系方式