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根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。