型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業率高的機器人視覺引導拆垛解決方案,可用于小型物體件的的拆垛(箱子、麻袋等)等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業市場內同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高,可以處理多種復雜突況
多種深度學習算法,可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。

某快遞公司的分揀中心,在進行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業日益發展的快速要求。
技術分析:
方案要求實現無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統二維識別
包裝形狀各異,尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響,極不穩定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案:
通過機器人3D定位系統,引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制,確保揀選過程零損傷

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取
Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云定位抓取中心
Ø通過運動旋轉控制尋找側面面單
常用的3D視覺技術包括:
n雙目立體視覺和結構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優點和缺點。
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