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7、涂膠規劃
背景：汽車引擎蓋在組裝時時需要進行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點：傳統2D視覺定位精度差
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調整工業機器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

3D視覺傳感器可以為機器人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度   工業級標準， 精度可達+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環境光和對比度 影響，更全面更廣泛 的應用場景

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優點，如精度高、擴展能力強大，連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經越來越廣泛。