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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取
Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云定位抓取中心
Ø通過運動旋轉控制尋找側面面單
常用的3D視覺技術包括：
n雙目立體視覺和結構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優點和缺點。

藍芯科技推出了一套完整、實用、性價比超高的貨品揀選解決方案，可以用于電商物流、電商倉庫內的貨品揀貨等場景。
產品性價比極高
整套解決方案價格可低于行業市場內同類產品解決方案的三分之一。
算法極強，可處理多種復雜突發狀況
可以幫助快速、精準識別包括(盒、袋、瓶)狀物體在內的多種物體。
無縫集成WMS系統
與WMS系統無縫集成，可按需揀貨。
藍芯科技推出了完整、好用、性價比超高的機器人上料解決方案，廣泛可用于金屬產品件的上料等一些場景。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。