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高空作業車按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業車是用途廣泛的高空作業設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業安全生產之 理想高空作業設備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備；

高空作業車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，比較醒目。另提供多種選擇。
高空作業車除底盤外，為實現其高空作業功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。

高空作業車工作地點的選擇：
1、 工作場所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業是應將車頭對準坡頂方向停放；
2、 在公路上作業時應使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時打開危險警告信號燈；
3、 作業車不得在有火災、爆炸危險的區域、腐蝕性的環境工作；
4、 作業車工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環境相對濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見度低時禁止工作；
7、 海拔高度不超過1000m；
8、 風力超過6級時，作業車不得工作；
9、 當工作范圍內有電線通過時，應當始終保持足夠的安全距離；
10、 作業車工作室應與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離。

高空作業車用途：
1、曲臂式高空作業車能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍高空作業；
2、拖車式折臂高空作業車，移動方便，折臂結構緊湊，采用新型型鋼，強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備；
3、在作業斗內和回轉座上均設有操縱裝置, 遠距離控制發動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩性好，工作臂可左、右360°連續旋轉，靠連桿機構自動維持作業槽水平，主泵出現故障時可操縱應急泵下降作業槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨分開、可調、能實現整車在不平路上調平。整車移動方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業。產品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業領域；
4、多功能、多用途：通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口；
5、設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。