型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執行任務,解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。

3D工業相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。

數據接口:RJ45以太網
供電:DC12V

2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景:許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點:包裝尺寸大小不一,傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸,更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。
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