型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。

6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點:料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人,引導工業機器人快速精準的抓取工件。

對于工業機器人而言,機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛,無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描,獲取物體的立體信息,經過算法的精準定位,將生產過程把控得更加的準確和靈活。

5、產品裝箱
背景:許多企業都會涉及到產品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產線,但是會遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。
難點:需要從大中轉箱中一個個取出產品,產品疊層且有許多產品包裝為柔性包裝。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位,引導工業機器人抓取和放置。
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