青島3D視覺系統(tǒng)規(guī)格 3D機(jī)器視覺相機(jī)
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商品介紹
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型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
青島3D視覺系統(tǒng)規(guī)格,機(jī)器人視覺系統(tǒng)
針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng),無需二次開發(fā),幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。
技術(shù)原理:
通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
青島3D視覺系統(tǒng)規(guī)格,機(jī)器人視覺系統(tǒng)
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動體上特征點(diǎn)的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應(yīng)用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。
青島3D視覺系統(tǒng)規(guī)格,機(jī)器人視覺系統(tǒng)
3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
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