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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統的研究將具有重要的應用價值，立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業的發展提供強大的技術支持。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業率高的機器人視覺引導拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業市場內同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復雜突況
多種深度學習算法，可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。