型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時(shí)間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識(shí)別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線,每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單
Ø通過3D點(diǎn)云定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí),免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時(shí),利用離線編程和仿真,可以大大地縮短工程時(shí)間,提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。

3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
聯(lián)系方式