藍芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢?
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進行拆垛。

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云定位抓取中心
Ø通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。

藍芯科技視覺系統(tǒng)在提高機器人的靈活性的同時,免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時,利用離線編程和仿真,可以大大地縮短工程時間,提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計算程序、更精準(zhǔn)的相機、更的傳感器。

針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術(shù)原理:
通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用,有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。