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TOF（Time of flight）直譯為“飛行時間”。

都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。