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3、無人拆垛
背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。

3D視覺傳感器可以為機器人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

杭州藍芯科技具有一批的計算機視覺算法研發團隊，在3D視覺傳感器的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優點，如精度高、擴展能力強大，連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經越來越廣泛。