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這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

其測距原理是通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度（距離）信息。

通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。