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小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。
底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發動機系統一般包括發動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。

水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構，并緩和地面傳給機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩定性，底盤是水平定向鉆機的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。

水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;
水平定向鉆的目前導向系統有手持式跟蹤系統和有纜式導向系統。