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寧津縣建宏機械有限公司
主營產品： 焊接操作機
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工業(yè)焊接機器人焊接尋位-建宏焊接機器人定位精度高
價格
訂貨量(臺)
￥99800.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 李經(jīng)理
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發(fā)貨地 山東省德州市
商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 建宏
型號 CRP-RH18-20-W
是否進口 否
工作范圍 1720mm
是否定制 是
供應周期 15天
供應范圍 全國各地
包裝 木箱
商品介紹
一、焊接機器人的功能特點：
臂展近2米。設計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。
工作空間大、運行穩(wěn)定、重復定位精度高，適用于焊接、噴涂、上下料、搬運、分揀、裝配等應用，適用范圍廣。
配置獨立于控制系統(tǒng)的急停板，采用繼電回路，對外提供雙回路急停。
本體電纜采用高柔機器人電纜。
內裝三相變壓器，380V和200V進行隔離，電源更穩(wěn)定。內裝三相濾波器，提高EMC和EMI性能。
本體提供雙回路氣管，滿足焊接、搬運的需求。
6軸的中孔內徑為46mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。
內置高柔焊接電纜。
二、焊接尋位
2.1尋位簡介
在尋位模式下，工件接地,通過噴嘴或焊絲通低壓電。當機器人沿尋位軌跡移動過程中，噴
嘴或焊絲和工件接觸時，電平被拉低，會產生接觸信號，機器人停止移動，并記錄接觸工件時的
位置數(shù)據(jù)。利用當前位置與程序設定位置的偏差值對路徑進行修正，從而得出真實目標位置。
2.1.1：尋位注意事項：
工件表面須沒有鐵銹、氧化層、油漆或其他絕緣的涂層
尋位前必須進行和剪絲處理，保證焊絲桿伸長度一致。
使用水冷焊槍的時候，建議使用蒸餾水或其他不導電的冷卻液。不純凈的水（如含 鹽礦
物水）會降低尋位的靈敏度或降低尋位電壓。
尋點的順序不能亂(如3D+,首先在x.y.z任意一個變化的方向上的3點組成面，然后再在另
外一個方向上面尋2個點組成線，再在最后一個方向上取一個點）。
2.1.2：尋位方式包含：
簡易，V口，角焊縫，內外徑，相機，點，面。
2.1.3：尋位類型包含：
3D+旋轉,2D+旋轉，2D，1D+1旋轉，1D+2旋轉，1D。詳見《5.功能詳解》。
2.1.4：尋位前對機器人的要求：
a.機器人精度。機器人精度盡可能高，機器人定位精度越高，尋位精度越好。
b.校驗好工具坐標系。TCP精度越高，精度越好。(建議使用本公司20點標定法， 標定出
來的誤差越小越好，誤差若大于2.00，則精度不敢保證，尋位過程中需要把工具坐標帶上)
c.尋位速度。速度越快，接觸工件越容易引起焊絲變形，誤差越大。速度越慢，誤差
越小，效率越低。本系統(tǒng)IO信號需要20MS時間確認位置。例：5MM/S速度，20MS時間對應誤差
0.1MM。
d.尋位動作。指令行只能使用MOVL，需要先指定一個尋位準備點，再定義一個尋位開始
點。從準備點到開始點這條直線反向就是尋位方向。
三、樣件展示
聯(lián)系方式
公司名稱 寧津縣建宏機械有限公司
聯(lián)系賣家 李經(jīng)理 
（QQ：843731775）
（QQ：843731775） 電話 ῡ῟ῠ῟ῥΰῢῡῡ῟ῤ
手機 ῡ῟ῠ῟ῥΰῢῡῡ῟ῤ
傳真 ῧῤ῟ΰ-ῤῨ῟ῧΰῤῢ
網(wǎng)址 http://www.jianhongjx.com/
地址 山東省德州市
李經(jīng)理
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