型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置,并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應用價值,立體視覺系統(tǒng)能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持。

3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。

可以完成以下任務:
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
聯(lián)系方式