型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
5、產品裝箱
背景:許多企業都會涉及到產品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產線,但是會遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。
難點:需要從大中轉箱中一個個取出產品,產品疊層且有許多產品包裝為柔性包裝。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位,引導工業機器人抓取和放置。

WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執行任務,解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。

6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點:料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人,引導工業機器人快速精準的抓取工件。

2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景:許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點:包裝尺寸大小不一,傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸,更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。
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