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高空作業車舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；
高空作業車工作臂由上折臂和基本臂及平衡機構組成。工作時基本臂與水平夾角73度，上折臂與基本臂***夾角135度。平衡機構起帶動臂及斗工作時的平衡作用;

直臂式高空作業車，在建筑施工方面，直臂式高空作業車尤其能凸顯出其靈活性及實用性，主要的一點，直臂式高空作業車較平常的電梯搬運貨物，更具有靈活性，直臂式高空作業車可以隨時。直臂式高空作業車的優勢，具有其他類型的高空作業車無法取代的優勢：

1、直臂式高空作業車受空間小，在緊密的高樓叢中可以靈活的作業；

2、直臂式高空作業車可工作的高度較其他類型的高空作業車高度高很多，而且高度調節性較強，不論是高樓層還是低樓層都可以在 時間完成調節；

3、工作范圍廣，云梯平面的角度大，可達到240度，直立工作角度可以達到85度；

4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有備用鎖鏈，一旦主鎖鏈出現故障，備用鎖鏈立即啟動，可完全保證高空作業的性；

5、具有無線遙控的功能，在搬運貨物的時候，工作人員可以在地面上遙控操作；

6、云梯配備鐵合金鑄造的工作籃，可承載約400kg的重量，并且工作籃可以四周平放，工作籃的使用面積(約3.6平方米)，工作籃始終與地面保持水平，使工作人員在高空作業時不會因為角度問題產生不適應；

7、直臂式高空作業車價格較消防云梯車低很多，但是可以發揮跟消防云梯車接近的功能，是消防云梯車民用化的一個重大邁進。