型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
可以完成以下任務:
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統,解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術,可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析:
項目要求在輸送帶運動狀態快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多,色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據
通過3D視覺方案實現三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型,實時測量
產品的濾光設計,可有效抵抗環境光干擾
客戶收益:
實現精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強,無需二次開發,幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。
技術原理:
通過高速、的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

藍芯科技視覺系統在提高機器人的靈活性的同時,免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時,利用離線編程和仿真,可以大大地縮短工程時間,提高調試效率。
在當今迅速發展的技術領域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。
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