型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業級標準, 精度可達+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環境光和對比度 影響,更全面更廣泛 的應用場景

7、涂膠規劃
背景:汽車引擎蓋在組裝時時需要進行涂膠,人工涂膠誤差大。
難點:傳統2D視覺定位精度差
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調整工業機器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

應用場景:
1、物品分揀
背景:電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人,引導工業機器人快速精準的抓取工件。

5、產品裝箱
背景:許多企業都會涉及到產品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產線,但是會遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。
難點:需要從大中轉箱中一個個取出產品,產品疊層且有許多產品包裝為柔性包裝。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識別定位,引導工業機器人抓取和放置。
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