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藍芯科技視覺系統在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調試效率。
在當今迅速發展的技術領域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。

針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
技術原理：
通過高速、的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
技術原理：
通過高速、的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。