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1、工業機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術實施手段，在提高產品質量、提高生產效率、改善工作環境、提高自動化程度等方面發揮了重要的作用。

2、機器人系統集成是以工業機器人為核心單元，結合先進的焊接設備、先進的焊接工藝技術以及系統工程技術，以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優點，正越來越被各行業廣泛使用，成為現代焊接業的重要組成部分。

焊接機器人的組成及特點

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分

機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。

 

絕大部分焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求

 

弧焊機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg

 

運行速度快，減少非工作時間

 

重復精度高，一次試教后可在焊接位置精度情況下重復工作

 

通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等

 

接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能

 

機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態