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高空作業車舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；
高空作業車工作臂由上折臂和基本臂及平衡機構組成。工作時基本臂與水平夾角73度，上折臂與基本臂***夾角135度。平衡機構起帶動臂及斗工作時的平衡作用;