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采用了與92輪式步戰車相同的，WMZ551B輪式6X6底盤，車體上裝有一挺12.7毫米重和可伸縮的觀偵設備，但該車體長6.8米，寬2.86米，高2.87米，戰斗全重為15.3噸，距地高0.41米，雖然采用與92車族通用的底盤，有利于戰時后勤保障。

裝甲偵察車已見的只有三種左右，一種是過去在露臉的一種偵察車，這種偵察車，像是80年代試研產品，從照片看中國這款新型輪式裝甲偵察車，采用4X4輪式底盤，偵察車由均質鋼裝甲板焊接而成，側面形狀低矮，易于隱蔽。正面為尖銳的契形，具有良好的性能。

隨著坦克的誕生，火力，防護性和越野性都比較弱的汽車失去了在戰場上為步兵提供火力支援的地位，于是它轉向其它用途發展，但坦克也是輛的一種，只是是在習慣上通常因作戰用途另外獨立分類，而車輛多半是指防護力與火力較坦克弱的車種。

裝甲掃雷車并非用于清除整個被發現的區，而是將區清理出一至數條的安全通道，提供地面人員和車輛安全通過。排除的可能在過程中加以引爆，或者是移動到安全的地方之后另外加以處理。由于清理的過程當中，掃雷車可能碰觸或者是引爆其他尚未發現的或者是爆裂物，車輛本身對于底盤和車輛底部的保護需要特別加強，以免被或者是爆裂物癱瘓而無法完成清除的任務。