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按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置，它可以自由的行走在導軌上，根據導軌長度對人體的背部及臀部進行機械手按摩。

按摩椅的機械手，通過程序的設計，可以實現多種仿真人的按摩手法，通過按摩原理，實現按摩功效，起到疏通經絡，氣血循環，保持機體的陰陽平衡，機械手按摩時按摩椅為主要的按摩方式。

按摩椅皮質非常重要，優良的皮質是按摩舒適度的選擇關鍵，按摩椅一般采用按摩椅PU皮，采用三維結構網絡的無紡布為基材，皮質必須耐磨，手感柔軟細膩，并進行專業防水處理，透氣性要強。