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左旋肉堿的研究始于20世紀初期。1905年，俄國人Gulewitsch和Krimberg從肉類提取物中發現了L-肉堿，自此以后，各國科學家進行了深入的研究。

早期的研究發現，L-肉堿是一種類v營養素，并將其命名為vBt。而事實上，左旋肉堿的化學結構類似于膽堿，與氨基酸相近；另外，由于一些動物可由自身合成來滿足肉堿的需要，因此認為肉堿不是v，但習慣上仍將其稱為vBt

一般為白色晶狀體或白色透明細粉，極易吸潮，穩定性較好的可在pH值3～6的溶液中放置1年以上，能耐200℃以上的高溫及具有較好的溶水性和吸水性。