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    滾筒包膠的主要優點表面摩擦系數大，包膠是在光面鋼制滾筒表面上用冷粘或硫化一層橡膠。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形包膠滾筒。滾筒是皮帶輸送機主要的傳動部件，根據在輸送機中所起作用可分為傳動滾筒和改向滾筒。傳動滾筒用來傳遞牽引力和制動力矩。在皮帶輸送機中，傳動滾筒相當于帶傳動中的主動輪，而從動滾筒相當于從動輪。滾筒是皮帶輸送機主要的傳動部件，根據在輸送機中所起作用可分為傳動滾筒和改向滾筒。傳動滾筒用來傳遞牽引力和制動力矩；而改向滾筒主要起改變輸送帶的運行方向以完成拉緊、返回等各種功能。二者在工作狀態下的受力情況不同，故結構也不同。滾筒由滾筒軸、軸承座、輪轂、輻板、筒殼等部分組成。皮帶輸送機的傳動滾筒有焊接和鑄焊2種結構形式。 在皮帶輸送機中，傳動滾筒相當于帶傳動中的主動輪，而從動滾筒相當于從動輪。驅動滾筒正常工作時承受軸端輸入扭矩作用旋轉，同時還受輸送帶和滾筒之間摩擦力的作用，以及輸送帶對滾筒的壓力作用。