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Xsens測量設備慣性測量單元傳感器MTi-630

MTi 600系列專為無人機、測量設備、自動駕駛汽車等市場新明星產品而設計

Xsens今天宣布MTi 600系列正式提供量產。全新系列體積細小卻達到工業級性能，并以更具競爭力的價格為中檔

慣性運動傳感器市場帶來突破。 

此外，包含一個即插即用模板和傳感器模塊的全新MTi 600系列開發套裝現在僅以449歐元發售。開發套裝提供了

全面的硬件環境為MTi 600系列傳感器進行性能評估，并附送的MT軟件套裝，讓用戶充份體驗MTi系列傳感

器備受歡迎的設計和整合工具。

自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列樣品，開發商回饋表示，以往一些應用設計受到舊款傳感器限制，如今

采用MTi 600系列卻發揮了意想不到的優越效能。Xsens完成生產驗證和質量保證后，現已提供量產的MTi 600單

元，可裝配到海陸空系統/平臺，例如ROV/AUV/水面艦艇、自動地面車輛（卡車/汽車/挖掘機/AGV）、外骨骼、

UAV/無人機/xCopters、測量和（LIDAR-）校準設備以及VSAT/天線/萬向節單元。 

MTi 600慣性運動傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51級別的外殼，可處理精度高達±0.2°的

翻滾和俯仰角。在GNSS輔助下, 航向測量精度更可達±1.0°。傳感器包括一個CAN總線，并提供一個NMEA接口

方便整合至海空市場的終產品。 

全新模塊的優異表現，有賴Xsens對融合算法引進行了大量創新構思，從而優化新加速度計、陀螺儀和磁力計組

件的效能。性能優化的MTi 600系列之一的MTi 610 IMU，

MTi 600 系列包括四個集成等級：
MTi-610 IMU提供完全校準的傳感器數據輸出
MTi-620 VRU可處理精度高達±0.2°的翻滾和俯仰角
MTi-630 AHRS可處理精度高達±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精度高達±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精度高達±0.2°，航向測量精度高達±1.0°，并由外部GNSS接收器提供定位數據
MTi 600系列模塊具備了Xsens模塊用戶耳熟能詳的重要優勢：
備有多種標準接口方案，現首次支持CAN總線配以RS-232和UART接口
全面的MT軟件套裝，透過此軟件開發工具包可以輕松集成到主機系統中。其中還包含一個XDA開源應用編程接口，適用于任何硬件開發平臺
所有產品設備在付運前，都通過全面測試和校準
由應用工程師全天候提供技術支持

至于導航應用的用戶讓用戶可以選用任何規格的GNSS接收器芯片、模塊或系統配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS設備能提供定位信息，

為其他MTi 600系列產品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。 

Xsens公司慣性傳感器模塊業務經理Meindert Zeeuw說：“自MTi 600系列推出以來，開發工程師對樣品單元的性能表現都感到震驚，再加上模塊采

用創新設計，價格更具競爭力。Xsens一直堅持質量和穩定度達高標準的精神，同樣反映在MTi 600 產品單元，工程師如今可以安心將設計投產。”

MTi-610
MTi-620
MTi-630
MTi-670
MTi-680G
MTi-630-DK
MTi-670-DK
MTi-680G-SK