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工作原理 耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動把巖石扒進料槽，至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內，從而實現裝巖作業 [3]  。 PD型耙斗裝巖機帶有調車盤，調車盤類似鋼板結構的移動式道岔，由調車盤本體、牽引空礦車用的風動調車絞車、空車推車風缸、重車推車風缸及風動操作系統組成，主機與調車盤之間用絞車鏈連接。 （A）型耙斗裝巖機帶有風動推車系統，在平巷作業時用來推出重礦車。該系列耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽、電氣部分，（A）型帶有風動推車缸，D型帶有調車盤等部件組成。

結構 1、固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個緊楔一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環組成。

2、尾輪：掛在固定楔上用以引導尾繩，使耙斗返回迎頭，它主要由側板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。

3、耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道。耙齒磨損后可調換。

4、操縱機構：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調整螺桿等組成。調整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿控制閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可安裝在絞車的左右任一側進行操縱。

5、絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起著離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。 工作時，剎緊工作滾筒上的制動器，使內齒輪停止運轉，行星齒輪在中心輪的帶動下沿內齒輪滾動，從而借行星輪架帶動滾筒轉動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗，使耙斗在迎頭裝矸后沿料槽到卸料口卸料。 回程時，松開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。 由于兩個滾筒中齒輪的齒數不同，兩個滾筒的轉速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。 為了防止停車后滾筒由于慣性仍要轉動而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車，以防止滾筒因慣性而繼續轉動。絞車傳動系統見。

6、臺車：由車架、輪對、碰頭等組成，它是耙斗裝巖機的機架及行車部，承載裝巖機的全部重量。在臺車上安裝絞車，操縱機構，風動系統，并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺車前后部裝有四套卡軌器，作為平裝巖時固定機器之用。 

7、導向輪、托輪：安裝在耙斗裝巖機中部及端部，以引導、改變鋼絲繩的方向。它由側板、繩輪、心軸、滾動軸承等零件組成，并采用防塵結構，以延長其使用壽命。

8、進料槽、中間槽、卸載槽是通過耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿進料槽、中間槽、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦車或箕斗，中間槽安裝在臺車上，而進料槽、卸載槽分別在其前后與之銜接。 進料槽的中部安有升降裝置，用以調節簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側裝有擋板，引導耙斗進入料槽。中間槽有兩個弧形彎曲處，為考慮磨損及便于更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸載槽端部安有彈簧碰頭，礦車把耙斗相碰時起緩沖作用。

9、風動系統：為保證風動系統工作可靠，采取壓風過慮，注油器油頭滑腦的措施，由粗濾風包，油霧器，旋轉閥、推車缸等組成。推車缸主要由缸筒、活塞桿、活塞、前后蓋、Yx形聚氨脂密封圈等構成，缸的前后端均有氣墊結構以保證動作平穩，活塞桿頂端與礦車碰頭處裝有彈簧，以防止礦車碰擊時損傷活塞桿。

10、電氣部分：采用的各元部件均為礦用隔爆型產品，可用于有沼氣及煤塵爆炸的礦井中，由能適應掘進迎頭電壓波動較大工況條件的隔爆控制箱。 鏟斗式裝巖機編輯 結構 鏟斗裝載機的結構如圖所示。它由行走機構I、工作機構(鏟斗2和斗柄3)、回轉機構(回轉座4)、提升機構6和裝在左有操縱箱內的電氣部分組成。裝載機的所有機構和裝置都安裝在回轉座4上 [4]  。 工作方式 鏟斗裝載機工作時，其后部先掛上礦車，如圖(中雙點劃線所示，在離巖堆1～1.5m處放下鏟斗，開動行走電動機，操縱行走機構前進，利用機器前進的沖力，將鏟斗插入巖石堆中，然后開動提升電動機，使鏟斗邊插入巖石堆邊提升，直到裝滿鏟斗。操縱行走電動機(或行走機構)反向運轉，機器后退到巖石堆1～1.5m的地方停止，此時繼續提升鏟斗，使斗柄3沿回轉座4兩側的導軌滾動，直至將鏟斗翻到鏟斗裝載機的末端位置碰撞緩沖彈簧，使鏟斗內的巖石靠慣性拋出，裝進鏟斗裝載機后面的礦車內。與此同時，關閉提升電動機，鏟斗靠自重和反沖彈簧的反力，返回到原來的最低位置。