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ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作機構I、刮板轉載機構、履帶行走機構3、電動機7及轉動裝置、液壓系統等幾郡分組成。 巷道爆破落巖(煤)后，開動履帶行走機構使蟹爪裝載饑駛向巖(煤)堆，并使鏟板6插入巖(煤)堆中，開動蟹爪工作機構，使鏟板上的巖(煤)耙入刮板轉載機上，由轉載機將巖(煤)卸入后郡運輸設備上(內)。 通過兩個前升降油缸4可使鏟板升降，鏟板前緣還可高于履帶底面370mm，或低干履帶底面150mm;通過兩個后升降油缸5可使轉載機尾部在離底板890一2200mm范圍內升降，還可通過兩個回轉油缸使轉載機尾部在左右45°范圍內擺動，以適應不同的卸載位置要求 使用編輯 常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機身后的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛采用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝巖機，其結構與鏟斗式基本相同，適于地質勘探坑道中使用。

維修保養編輯

1、清除履帶式挖掘裝載機零部件表面的泥土和油污，履帶部分要及時沖洗 [4]  。

2、檢查機身各緊固件是否有松動，緊固松動件

3、檢查液壓油是否充足，是否有滲漏，及時查出原因并補充。注意：檢查液壓管路的滲漏情況時，要等到工作裝置降至地面，關閉電動機、系統內的壓力釋放后，才可以進行液壓管路的維修工作。

4、檢查電控箱、電氣線路有無異常、破損。

5、檢查回轉裝置是否靈活

6、檢查各液壓油缸是否伸縮自如，油缸是否有劃痕，油管、接頭有無滲漏現象。若有，應及時查明原因，并排除

7、檢查各銷軸部件是否靈活，在各油杯處、銷軸部件加潤滑油。

8、一天工作結束，應對整個履帶部分進行必要的檢查、清洗、維護。

操作規程編輯 上崗操作基本要求 

1、持證上崗，經三級安全教育考試合格 [6]  。

2、勞保用品穿戴齊全、規范，保持現場整潔。

3、嚴格執行交接班制度并做記錄。

4、不準酒后上崗和班中飲酒。

5、不準疲勞上崗，工作過程中要集中精力。

6、本崗位作業不少于兩人。

7、各作業人員，應當熟悉撤離路線和安全出口。

崗位操作程序 （一）準備和檢查：

1、司機和同班人員要在進行交接班程序后，方可進入操作崗位；

2、司機在操作前，必須仔細檢查機器各部件情況是否良好，裝巖機移動范圍有無浮石需要處理，巷道寬度和高度是否夠用，司機操作時一側機體至巷道幫的距離不許低于0.7m；

3、裝巖機司機在裝巖前，必須對距工作面15m以內的巷道洗幫、頂，廢石堆徹底灑水，要安掛好照明。確保工作場所幫、頂堅實牢固，通風良好，照明充足； 4、開車前將電源整理懸掛好，檢查按鈕，接頭電纜進線等是否用絕緣物固定牢固可靠和漏電，給電后試驗前進、后退、揚鏟等動作是否靈活、正常。開機試空裝2-3次正常后，方可正式裝巖。

（二）啟動

1、接風管用鐵絲和螺絲將裝巖機與風管扎牢；

2、加油：給裝巖機的潤滑部位加機油；

3、檢查儀表是否正常；

4、認真填寫設備檢查表。

（三）運行及檢查：

1、按相關規定操作，防止被裝巖機擠傷，禁止任何人靠近鏟斗的動作范圍，卸載時礦車附近人員必須躲開；

2、當裝巖機將附近的矸石鏟盡，應架設引道以便使裝巖機能鏟到迎頭最前端的巖石；

3、鏟完后，應將裝巖機及引道退至安全地帶，再按規定挖道窩，釘道至迎頭，操作人員站在電動裝巖機側面，開動設備進行作業，隨時檢查有無殘炮及瞎炮；

4、電動裝巖機停止工作時，鏟斗尖放下或停靠在側板的斗門，關閉電源，給電時應事先通知機器周圍的人員；

5、裝巖機工作時，禁止給裝巖機注油和做清理裝巖機的工作；

6、禁止兩人同時操作一臺裝巖機。 交接班 當面交接班，交班時進行檢查、清理現場，保持現場整潔；整理記錄，填寫交接班記錄，將本班存在的隱患要如實地填寫到交接班記錄中，包括隱患部位、發現隱患的時間等。

第四條操作注意事項 1、在裝巖過程若有大塊的石頭應破碎后再裝巖，以防大石墜落傷人或打壞礦車。拾到殘藥、雷管要及時交給爆破手或值班長。

2、在開裝巖機前先發出信號，使人讓開后才裝巖，并注意防止電纜被裝巖機或礦車壓壞。

3、沒有裝巖機操作證者，不準開裝巖機。

4、禁止在裝巖機運轉時進行修理和清理。

5、沒有電工的配合。司機不得自己動手拆除和修理其它設備的任何部件。

6、禁止用其他金屬線代替保險絲。在更換保險絲時，必須在停電后進行。

7、下班前要清洗好裝巖機，收拾好電纜，并將裝巖機退到安全地點，拉下電源開關，做好交接班工作。

8、作業中避免駕頭(爆堆)情況，防止忽然垮落。

9、鏟斗前進時遇到較大障礙物不得強行前進，以免損壞機體機件。

10、操作者離開裝巖機時應關閉閘刀，當有人在機旁經過時，要暫停操作，以免發生事故。

11、做好設備的潤滑和保養。

12、放炮時，裝巖機要放在安全地點。