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   擠奶單元主要由擠奶器、計量器和控制盒組成，擠奶器是整個系統完成擠奶任務的關鍵部件，由四個擠奶杯和一個集乳器組成，擠奶杯由不銹鋼外殼和橡膠內襯組成，橡膠內襯也叫奶襯，工作時擠奶杯套在牛上，將牛奶從里擠出，可以用這個透明模型看清它的內部結構：外殼與奶襯之間有一個空腔，奶襯與外面的空腔分別與相應的空氣管相連，工作時空氣管里交替產生負壓和常壓，從而形成擠捏動作，模擬人手擠奶的過程，將奶吸出。

   隨著科學技術的發展，擠奶機已不再是單純的“擠奶”工具，更重要的是成為了數據的集成中心。無論是魚骨式擠奶機、并列式擠奶機還是轉盤式擠奶機，均有自動識別系統，可以在奶牛擠奶之前進行自動識別，在擠奶過程中收集所有奶牛產量、乳成份、活動量、泌乳曲線和擠奶流速，然后以這些數據為基線，對于偏離數值的數據和操作發出警報

    保養不及時。擠奶設備長期處于頻繁的工作狀態，各部件的磨損較大，特別是橡膠部件的老化較快，應定期更換[]，但大部分牛場奶廳是做不到的。比如奶襯，不能定期更換奶襯，只能在出現破損后，問題顯著的時候才會去更換；還有的牛場為了降低成本，在采購時會選擇一些價格優惠、質量不符合要求但能正常使用的奶襯，致使奶襯短時間內出現破損；還有的牛場只會更換壞掉的奶襯，不會統一更換奶襯，導致擠奶設備監測數據異常。