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?上弘焊接機器人的應用

上弘焊接機生產廠家大量生產機器人焊接變位機、數控焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機等焊接輔具。

上弘智能焊接機器人工作站分別應用于廣船國際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司。3、工作前應查看工件反轉可及范圍內有無其它物品，避免發作磕碰。工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產線控制站組成，應用3D視覺掃描、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制和機器人智能焊接等先進技術，實現機器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強的機器人標準化生產單元，開啟我國船舶工業智能制造新大門。

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焊接變位機設備系統結構特點

點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點焊機為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態。 2. 供電裝置 主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。焊接力度太小可能無法割穿金屬，留下金屬殘渣，無法達成效果，力度太大，可能造成材料浪費或者傷害樣品整體結構。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V--40V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。 3. 控制裝置 控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監測和處理。

焊接過程中出現焊瘤、弧坑、咬邊處理

在焊接過程中，熔化金屬流到焊縫外未熔化的母材上所形成的金屬瘤，它改變了焊縫的截面積，對動載不利。其產生的原因是： 1. 電弧過長，底層施焊電流過大。 2. 立焊時電流過大，運條擺動不當。 3. 焊縫裝配間隙過大。

  弧坑；焊縫在收尾處有明顯的缺肉和凹陷。其產生的原因是： 1. 焊接收弧時操作不當，熄弧時間過短。 2. 自動焊時送絲與電源同時切斷，沒有先停絲再斷電。

咬邊；電弧將焊縫邊緣的母材熔化后，沒有得到焊縫金屬的補充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強度降低，造成應力集中，使可能在咬邊處導致破壞。其產生的原因是： 1. 電流過大，電弧過長，運條速度不當，電弧熱量過高。 2. 埋弧焊的電壓過低，焊速過高。由于焊縫分布簡單，用一個反轉自在度就能夠處置焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其他少數非重要焊縫，雖然，不能施行船角焊，但能夠施行平角焊。 3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。