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超精密減速機在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速機是一個機械能的轉換環節，伺服電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大，轉速得以降低，反之，負載的轉動慣量經超精密減速機耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉速。  2.轉矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據），而實際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率和增大動態誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。

國產精密減速機超越洋品牌的對策

國產精密減速機產業亟需改變發展現狀，從中低端的作坊式生產中解放出來，依托技術創新，搶占市場，這樣才能完成對洋品牌的超越，鞏固國產精密減速機在國內市場的地位。

另外，國產減速機要達到并超過國際行業巨頭的水平，一要確立、實施高階位的個性化市場創建理念，以客戶的個性化需求為己任，傾力打造個性化市場戰略，用富有“個性化”的產品搶占市場制高點；二要構建、鞏固高速度的技術生產反應能力，以快人一拍的反應速度，準確把握市場行情，及早搶占預期市場；三要規劃、著手高起點的技術改造工程，利用高新技術改組、改造和提升國產減速機行業的技術水平和競爭能力，鼓勵引進、消化、吸收國外的關鍵技術，并加速國產化進程。

隨著全球經濟一體化進程的加快，精密伺服減速機行業在不斷的發展壯大中，也迎來了日趨激烈的市場競爭。除了本土企業的競爭外，更是有不少洋品牌加入到爭奪國內市場的行列中來。在這樣的情況下，國產精密伺服減速機如何完成對洋品牌的超越，是對于國產企業來說最關鍵的問題，今天通用就來談一談自己的看法。

在國內減速機市場強勁需求的拉到下，我國減速機行業企業在技術改造方面呈現出跨越式的發展，但是，行業整體新產品的開發能力較弱、工藝創新能力較低，大多數減速機設備產品均停留在中低檔設備范圍，很少能夠具備的減速機設備產品。

由此看來，要推進行業中優勢企業間的整合，讓各企業盡快形成有著一定市場影響力的品牌，穩定立足行業市場并憑借這一品牌優勢不斷的發展下去。

了解減速機的儲存方法嗎？

如何儲存減速機？減速機維修建議這些設備應在收到后的30天內使用，并且需要儲存在室內的建筑物中。如果在不利條件下儲存或儲存較長時間，則可能需要采取特殊的預防措施。為了使設備保持良好狀態，應遵循以下步驟：

1.儲存于有遮蔽的地方，避免化學氣體或蒸汽

2.保持遮蓋

3.遠離陽光和高溫

4.在外露的軸和密封件上噴油(安裝前清理干凈)

5.對于裝有油的組裝件，通過調節輸入軸，每三到四周旋轉輸出軸360度